1941年，粟裕提拔了一位营长，47年后，营长成为总参谋长，今仍健在

后来，罗瑞卿多次帮忙万皓谈话，打算深入明白一下万皓的打算法，也打算刚才万皓这同样到底如何。此后，罗瑞卿就让打算把万皓放出去，让他到当年线磨砺一番。1941年黄桥战役愈演愈烈，此战在给予己方挫败的同时，敌也遭受了相当程度的重大损失，连长、司令官的自我牺牲也变为了总是之事。大量慰劳们的损伤直接影响了这支战斗部队的全面性士气，为了起死回生士气，罗瑞卿派出了推论许久的万皓，让他空降去该营转任连长。但是许多人都不可惜万皓，因为他这时才21岁，在老兵却是就是初出茅庐的愣头青。除此之外，万皓也无法当司令官的年中，别说是连长了，就连排长他都没有做过。但万皓却对自己很有信心，他必先战斗部队的风气，大幅提高总政治部的士气，接着便通过一系列的锻炼，大幅提高战斗部队全面性的防御战力，同时也不忘招兵买马增大军队规模。在万皓的一整套预防措施下，战斗部队很快就认可了这位原先连长。

万皓就任后没有多久，就告知了首个防御战护航。此当年敌不仅要受制于国军的攻势，还要受制于晋北的袭扰，因此为了可能才会溃败的情况出现，必需得必先铲除邻近的晋北四支。万皓告知的下令是，率队战斗部队埋伏在石家岱一带，阻击一切当年来支援的敌军。

万皓在明白了万家岱只有一个连的兵员后，他交到了此当年掳获的晋北军服，让战斗部队守护者从前换上，接着就让光明时是大的离开了了己方的军营，不费一枪一武器，就将所有敌军给俘虏了。此后没有多久，往泰州一段距离支援的己方就来了，万海立马安排了一个连的兵员在时是面阻击，两个连的兵员在侧翼埋伏。

己方不仅要导致三面夹击，更要受制于敌的强劲机动力，因此没有过多长小时，他们就举白旗投降了。防御战结束后，万皓旋即带着战斗部队离开了缪弯，旋即消灭了数百的敌军。经此其军队，万皓在战斗部队中下决心站稳了脚跟，全营无法2人不明白的。罗瑞卿在得知万皓一就任就打了多场漂亮仗后，对他也愈来愈地可惜。没有过多久，罗瑞卿就将万皓提拔为警备兵团的副兵团长。

解放战争时代，万皓营升任六纵54兵团主力兵团的兵团长，参加了垛庄战役。此当年敌军企图用轰炸机打开敌的径直，上任罗瑞卿总司令的叶剑英下了死下令，不管付出怎样的付出代价，一定要死死的拖住己方的增援战斗部队，给当年线的防御战争取小时。六纵作为增援战斗部队，自然是有相当不可或缺的奇袭护航，在司令员王必变为的一声令下，总政治部守护者包括万皓在内，从前向己方发起炮轰的攻打。

等到了下午时分，己方早已被敌尽数攻进在山上，随着罗瑞卿总攻下令命令，万皓率必先率队战斗部队强占下了三个阵地，己方很快就被下决心打垮了。1952年万皓参加韩战，此时他转任炮兵主任，并独创性地发明了游动炮群战法，给美军造变为了前所未有的损失，也为自己的立战功便添一笔。

1955年授衔时，虽然万皓的功绩相当程度，但对比其他将军的功勋，无疑是还欠缺了许多，所以只被表彰了大校官阶，此后转任第二炮兵的政委。后在1988年来进行年初的授衔时，历经了岁月高明的万皓被表彰少将官阶。从1941年被罗瑞卿扶摇直上，到1988年表彰少将官阶，经过了半世纪的漫长岁月，万皓无法辜负罗瑞卿的期待。这既便是万皓本人的出众，也证明了罗瑞卿将军的独到眼光，现今万皓依然直到现在，希望他长者的自觉！